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• 多传感器的时间同步

  16 Nov, 2020

  本文利用 GPS 的 GPRMC 消息及 PPS 信号，对多种传感器进行时间同步，涉及了不同的方法，总有一个适合你传感器的方法。

• 地理坐标系简介

  24 Jun, 2020

  地理坐标系入门介绍

• YUYV 转 YUV420P

  8 Mar, 2018

  之前接触到一个 YUYV 的摄像头，需要将采集到的 YUYV 数据转换为 YUV420P 数据，在经历了一些弯路的同时，发现了网上流传的一些资料有误，遂写此博文。